本报北京11月25日电（记者喻思娈） 在2015国际机器人大会上，由中国航天科技集团第五研究院北京卫星制作厂研发的、国内首台完成工程化使用的全向可移动主动焊接机器人初次揭露露脸。

　　据介绍，全向移动主动焊接机器人是一套以“智能移动渠道+柔性焊接机器人+激光盯梢与视频监测体系”为中心的智能化柔性制作配备，在同类机器人中到达国际先进水平。其间，智能移动渠道体系具有自主知识产权，可以在二维平面内恣意移动，并完成高精度的定位和轨迹操控；将焊接机器人搭载在智能移动渠道上，比如给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的举动轨迹不再局限于装置方位和轨迹，可根据操作状况自行调整。经过激光盯梢体系，焊接机器人可在线实时纠正因为焊接变形等形成的焊缝误差。操作者经过焊接视频监测体系可以获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者人机交互，焊接进程完成智能化。

　　该焊接机器人已在航天器大型舱体的制作中得到了使用，关于航天器这种批量小，焊接要求杂乱的产品，全向移动式焊接机器人可以发挥灵活性优势，进步航天产品的焊接功率及全体水平。